Bir kule vincinin yapısı esas olarak çalışma mekanizması, metal yapı ve güç mekanizmasından oluşur. Her parçanın işlevleri temel, kule gövdesi, teleskopik, döndürme, kaldırma, dengeleme kolu, kaldırma kolu, araba, kule başlığı, sürücü kabini ve değişken genlikli parçalara ayrılmıştır.
Kule vinci, bir Döner kulenin üst kısmına monte edilmiş bir boma sahip dönen bir vinci ifade eder.
Bom formuna göre yatay ve baskı çubuğu olmak üzere iki tipe ayrılır. Üç bölümden oluşur: metal yapı, çalışma mekanizması ve elektrik sistemi. Esas olarak bina inşaatlarında ve yapı bileşenlerinin montajında malzemelerin dikey ve yatay taşınmasında kullanılır. Metal yapı kule gövdesi, bom, taban, bağlantı çubuğu vb. içerir. Çalışma mekanizması dört parçadan oluşur: kaldırma, orsa, çevirme ve yürüme. Elektrik sistemi motorları, kontrolörleri, dağıtım kutularını, bağlantı hatlarını, sinyal ve aydınlatma cihazlarını vb. içerir.